Прокопијевић је рођен 1. новембра 1953. у Лучанима, где је завршио основну школу. Гимназију је завршио у Чачку. Дипломирао је 1976. године на Природно-математичком факултету у Београду, а потом 1978. и на Филозофском факултету.
Потом је магистрирао на Природно-математичком факултету у Београду и на ФПН у Загребу, где је 1981. и докторирао.
У својој дугогодишњој академској и истраживачкој каријери, Прокопијевић је написао велики број књига, научних радова, публикација и есеја у којима се најчешће бавио темама из области тржишне привреде, Европске уније, као и транзиционих реформи у Србији, наводи се у саопштењу ЛИБЕК-а, чији је Прокопијевић био сарадник.
Поред предавања на Европском универзитету, као и на Универзитету Доња Горица, предавао је као гостујући предавач на универзитетима у Лајпцигу, Дуизбургу, Торину као и на Универзитету Џорџ Мејсон у Сједињеним Америчким Државама.
Мирослав Прокопојевић остаће упамћен као велики борац за слободу појединца, одговорну државу и доследно спровођење владавине права. У својим јавним наступима, на препознатљив начин, оштро је критиковао економске и политичке заблуде са којима наше друштво и даље живи, наводи се у саопштењу.