У свом првом обраћању у својству шефа државе истакао је да сматра да Северна Македонија има добре односе са свим суседима, што је, истиче, посебно важно имајући у виду географски положај његове земље и структуру становништва.
Пендаровски је казао да ће радити посвећено на спровођењу најважнијих државних интереса, да ће повећати дипломатску активност како би држава што пре постала чланица НАТО и отпочела процес приступања у ЕУ.
Инаугурација је одржана у македонском Собрању, а свечаности је, поред осталих гостију, присуствовао председник Србије Александар Вучић.
На почетку је интонирана химна, а затим је Пендаровски дао свечану изјаву пред посланицима, члановима владе, верским поглаварима, првим људима војске, дипломатским кором и гостима из иностранства, чиме је званично почео његов петогодишњи мандат.
Како је раније саопштено у Скопљу, на инаугурацију су били позвани и председник Европске комисије Жан Клод Јункер, шефица дипломатије ЕУ Федерика Могерини, европски комесар за проширење Јоханес Хан и генерални секретар НАТО-а Јенс Столтенберг, али нико од њих није присуствовао свечаности.
Свечаности је присуствовао сад већ бивши председник Ђорђе Иванов, као и претходни председник Бранко Црвенковски, супруга погинулог македонског председника Бориса Трајковског, начелник Генералштаба македонске војске, гувернерка Народне банке, поглавари верских заједница, представници судске власти.
На свечаности су присуствовали и бугарски председник Румен Радев, албански председник Илир Мета, председник привремених институција у Приштини Хашим Тачи, министар спољних послова Црне Горе Срђан Дармановић, шеф грчке дипломатије Јоргос Катругалос, заменик министра спољних послова Турске Фарук Кајмакчи и представник словеначког председника Борута Пахора.
Пендаровски је први председник Северне Македоније након промене имена државе, а пети од стицања самосталности Македоније.