Милановић је најпре изрекао текст заклетве која гласи:
„Присежем својом чашћу да ћу дужност председника Републике Хрватске обављати савесно и одговорно, на добробит хрватског народа и свих хрватских држављана“.
Као хрватски државни поглавар: држат ћу се Устава и закона, бринути се за поштовање уставноправног поретка Републике Хрватске, бдети над уредним и праведним деловањем свих тела државне власти, чувати независност, опстојност и јединственост Републике Хрватске. Тако ми Бог помогао".
Потом је потписао заклетву, а председник Уставног суда Мирослав Шепаровић је објавио да Милановић ступа на дужност сутра, 19. фебруара.
У обраћању присутнима Милановић је поручио да не намерава да буде корективни фактор, него конструктивни.
„Бићу предан, транспарентан, доследан. У спољној политици ћу се фокусирати на тачке којима се могу градити сигурност и просперитет..“, навео је Милановић.
Рекао је да ће у спољној политичи фокусирати на оне тачке на којима се може градити сарадња и просперитет. „Нема дилеме да таквих тачака има неупоредиво више од оних које нас удаљавају и од суседа и од свијета, чак и кад су посреди државе с којима имамо највише нерешених питања“, навео је.
Милановић је унапред замолио за „зрно“ разумевања за, како је рекао, све његове будуће грешке.
Те грешке, додао је, нису намерне, неће бити намерне, нити су, како је казао, икада биле.
„Није грешка када се разилазимо у мишљењу и ставовима“, казао је.
Грешка је, истакао је, кад једни други доводимо у питање мотивацију њихових дела.
„Свакако дана борићу се да се против праксе којом се некоме оспорава патриотизам. То је критична приврженост и негација искључивости, настојање на афирамицији вредности које наше друштво чине бојима и садржанијима. Патриотизам подразумева и захвалност свима онима који су дали живот у Домовинском рату, али и онима који су га дали у претходном рату, у борби за антифашизам“, навео је Милановић.
За Хрватску је рекао да је довољно имућна и искусна да може свима да обезбеди образовање.
Наша будућност зависи од тога како ћемо се односити према властитој култури", рекао је хрватски председник.
Захвалио је својим претходницима и том приликом поменуо и Фрању Туђмана, уз напомену да га није познавао.
За разлику од претходних инаугурација, Милановић је заклетву положио на скромној церемонији на Пантовчаку.
Хрватску химну "Лијепа наша домовино" је отпевала певачица Јосипа Лисац, а након тога је минутом ћутања одата пошта свима који су дали живот за независну Хрватску.