Прва церемонија инаугурације одржана је 30. априла 1789, када је Џорџ Вашингтон положио заклетву. Све наредне церемоније одржавале су се 4. марта до 1937. године, када је дан инаугурације померен за 20. јануар након ратификације двадесетог амандмана на Устав.
Иако је већина председничких инаугурација од 1801. године одржана у згради Капитола у Вашингтону, неколико церемонија одржано је и на другим местима, укључујући Федерал хол у Њујорку, Конгресну дворану у Филаделфији и Капитол олд брик у Вашингтону.
Церемонија је традиционални јавни догађај на отвореном, иако је ове године градоначелница Вашингтона Мјуријел Бовсер – заједно са неколико других званичника – позвала америчке грађане да не долазе у главни град те земље на предстојећу инаугурацију из безбедносних разлога.