Кусково је била летња резиденција грофова Шереметјев. Ту су одржавани раскошни пријеми, позоришне свечаности. Имање, које се простире на 230 хектара, у данима посебних свечаних пријема примало је и до 30.000 гостију.
Према замисли грофа Петра Шереметјева, Кусково је требало да буде најраскошније од свих других имања и по својој лепоти није смело да заостаје за царским резиденцијама. Градња дворца започета је 1769. и трајала је до 1775. године. У 18. веку имање су чак прозвали „руски Версај“ због сличности са резиденцијом француских краљева.
До данас је сачувано преко 20 јединствених архитектонских споменика као и јединствени француски парк са мермерном скулптуром, језерцима и павиљонима. Имање је постало музеј 1919. године.