Искусни стратег је од маја 2002. године седео на клупи одбојкашке репрезентације Србије и то са великим успехом, а ОСС је потврдио да је споразумно постигнут договор да сарадња не буде настављена.
За скоро 20 година освојио је 20 медаља на највећим одбојкашким такмичењима, од којих је свакако највећи успех сребро на Олимпијским играма у Рио де Жанеиру 2016. године, као и бронза на прошлогодишњим Играма у Токију, које су првобитно биле заказане за 2020. годину, али су одложене због пандемије вируса корона.
Терзић је са „грацијама“ освојио злато на Светском првенству 2018. године, као и бронзу 2006. године. Ту су још и сребро на Светском купу 2015. као и три бронзе на Гран прију (2011, 2013. и 2017. године). Три злата 2011, 2017. и 2019. као и два сребра 2007. и 2021. године, уз бронзу 2015. године на ЕП.
Три златне медаље (2009, 2010. и 2011. године) уз бронзану 2012. у Европској лиги, као и сребро на Универзитетским играма 2009.
Зоран Терзић је у два наврата изабран за најбољег тренера Европе према избору Европске одбојкашке конфедерације – 2018. и 2021. године.