Град се налази 140 километара од Москве у Јарославској области. Простире се иза шума у некадашњем Залесју – области поља и пољопривреде, због чега је део назива града Залески. Залесје је иначе средњовековни назив територије историјске области савремене западне Русије.
Основао га кнез Јуриј Долгоруки 1152. године, а назван је по престоници Перејаславске кнежевине.
Град је само пет година млађи од Москве, која је основана 1147. године.
Переслављ Залески је домовина кнеза Александра Невског. Овде је велики кнез рођен око 1220. године.
„Бисер“ Залеског краја је Плешчејево језеро – слатководно језеро на југозападу Јарославске области у Русији.
Переслављ Залески је и место „рођења“ руске флоте. Веома је симболично да је Петар Велики своју прву флоту изградио на Плешчејевом језеру, на чијој обали се налази град. Верује се да је цар тиме поставио темеље руске морнарице.
Спасо-Преображенски сабор је „вршњак“ самог града – градњу је започео Јуриј Долгоруки, а завршио га је његов син. Ова древна грађевина ће 2052. године напунити 900 година!
Град је више пута био рушен и спаљен, али сваки пут је поново изграђен. Татари су га разорили шест пута – 1238, 1252, 1281, 1293, 1382. и 1408. године.