Бранка Веселиновић рођена је 1918. године у Новом Бечеју, а током каријере глумила је у више од 100 представа у позоришту, и више од 50 телевизијских серија и филмова.
Била је добитница многобројних награда и признања за свој глумачки и хуманитарни рад.
Студирала Глумачку школу при Народном позоришту у Београду од 1936. године. У Новом Саду је играла до 1940. године када је прешла у Београд. Показивала је велики таленат за хумор и сатиру.
Играла је у првој представи Југословенског драмског позоришта 3. априла 1948. у комаду „Краљ Бетајнове“. У Београду је играла у Уметничком (1940–1942), Народном (1944–1947) и Југословенском драмском позоришту (1947–1978). Играла је на сценама свих београдских позоришта, а у Америци је на енглеском језику играла главну улогу у представи „Мајка храброст и њена деца“. У својој матичној кући, Југословенском драмском позоришту одиграла је преко четрдесет улога. За улогу Гине у Нушићевој „Ожалошћеној породици“ добила је „Стеријину награду“ 1964. године.