Сергеј Лавров је дипломирао Московски државни институт за међународне односе 1972. године, те је након студија добио први мандат да као дипломата отпутује у Шри Ланку, где је радио до 1976. године.
Следећи мандат му је био на месту вишег посматрача совјетске мисије у седишту Организације уједињених нација где је радио од 1981. до 1988. године.
Од 1994. године постављен је на место амбасадора Руске Федерације при Уједињеним нацијама у Њујорку, а ту функцију је обављао до 2004. године када га је председник Владимир Путин именовао за министра иностраних послова уместо дотадашњег министра Игора Иванова.
Лавров говори енглески, француски и синхала језик који је научио током боравка у Шри Ланки.