Како је наведено на сајту повратника у француску елиту, 21-годишњи Србин је са челницима клуба потписао уговор на четири године, уз опцију да остане једну дуже.
Иако на званичном сајту славног француског клуба није објављена висина трансфера, у српским медијима помиње се цифра од три милиона евра.
Прошле сезоне Миладиновић је заблистао у дресу "брђана", постигао је 12 голова и имао четири асистенције на 33 одигране утакмице у Суперлиги Србије.
„Веома сам срећан што сам се придружио Сент Етјену, великом, историјском клубу, познатом и ван граница Француске и био сам веома мотивисан идејом да прихватим овај изазов. Једва чекам да упознам нове саиграче, нови стадион и невероватне навијаче клуба", рекао је рођени Крушевљанин на званичној промоцији у Француској.
Миладиновић је пето појачање "зелених" у текућем прелазном року.
Пре њега редове десетоструког првака Француске појачали су Јунис Абделхамид, Бен Олд, Зурико Давиташвили и Огастан Боакје.