Типично за богате приватне резиденције, и Конак кнеза Милоша је главном фасадом окренут ка врту, Топчидерском парку, који, као први плански уређен парк у Србији, у другој половини 19. века постаје омиљено београдско излетиште. Конак је кнезу био омиљена резиденција али и радно место - поред Милошеве канцеларије, Конак је вршио функцију кнежевског двора у коме је заседала скупштина
Конак кнеза Милоша један је од првих београдских и српских дворских комплекса. Топчидер, тадашња периферија Београда, је изабран из неколико разлога. Двор је био ван домашаја турских топова, а са друге стране могао је са својим гардистима спречити Турцима пут ка унутрашњости, ка Шумадији.
Стална поставка у Конаку кнеза Милоша пружа посетиоцима јединствену прилику да виде бројне оргиналне предмете из 19 . века, попут делова одеће, етнографских мотива, али и личних предмета који су припадали кнезу Милошу,вожду Карађорђу и знаменитим устаницима – Хајдук Вељку, Танску Рајићу, Јанку Катићу, Петру Добрњцу и другим.(Богато декорисан појас-ездер)
Један од најважнијих експоната из устаничке епохе јесте Карађорђев јатаган белосапац који се издваја својом естетиком. На самој дршци, али и на сечиву и посебно на корицама јатагана, налази се велики број разноврсних украса од сребра и корала. Ту су и његове две Леденице (кубуре) и фишеклија – кутија у којој су се чували фишеци (претеча данашњих метака).
Иако неписмен и необразован, кнез Милош Обреновић је био човек изузетне интелигенције, који је своје трговачко умеће знао да примени у политичким надмудривањима и дипломатској борби за аутономију Србије. Упркос мрљи које је убиством Карађорђа његово име заувек запрљано, многи ће се сложити да је кнез Милош Обреновић највећи политички ум у историји Србије
Кнез Милош је преминуо 26. септембра( по новом календару) 1860. у својој 80 години, у одаји која се налази на спрату Конака. Након Милошеве смрти његов син кнез Михаило одлучио је да конак постане меморијал, место сећања на оснивача династије Обреновић
После смрти Михаила Обреновића на власт у Србији доведен је Милан Обреновић, унук Милошевог брата Јеврема и Томаније. Пошто је био малолетан, уместо њега управљало је трочлано намесништво. (Стандарта краља Србије Милана Обреновића)