Радмила Живковић била је филмска, позоришна и телевизијска глумица. Каријеру је почела крајем шездесетих, да би отад играла у неколико десетина филмова.
Најпознатији међу њима су „Вариола вера“, „Кудуз“, „Сабирни центар“, „Већ виђено“, „О покојнику све најлепше“, „Петријин венац“, „Посебан третман“, „Мртав ’ладан“... Позната је и по улогама Ђилде у ТВ серији „Срећни људи“, Јованке Љутић у „Стижу долари“, али и по „Улици липа“, где је играла главну улогу. Живковићева је свакако била најпознатија као тетка Дока у великом биоскопском хиту Зона Замфирова.
Остаће упамћена и по многобројним позоришним улогама од којих је најпознатија улога Живке у представи "Госпођа министарка" Јагоша Марковића, за коју је добила више награда.