Лавров је у Бразил стигао из Абу Дабија, где је учествовао на међународном форуму "Сир Бани Јас" о миру и безбедности. На самиту Г20 он предводи руску делегацију у име председника Владимира Путина.
Очекује се да ће шеф руске дипломатије 18. новембра говорити на пленарним седницама о темама борбе против неједнакости, глади и сиромаштва, као и реформи глобалних институција.
Званична представница руског министарства спољних послова Марија Захарова раније је саопштила да ће Лавров имати низ билатералних разговора на маргинама самита.