Миленковић игра феноменално у актуелној сезони Премијер лиге, не само да бриљира као дефанзивац, већ је успео да оствари велики сан – да постигне погодак против славног Јунајтеда.
До краја утакмице коју је Форест победио са 3:2, за први тријумф на терену Јунајтеда после 30 година, Миленковић је успео да изблокира ударац Маркуса Рашфорда у 95. минуту и сачува предност свог тима.