Најпознатија су му остварења Што се боре мисли моје, Мртав ладан, Потера за сре(ћ)ком и Читуља за Ескобара.
Режирао је први српски филм снимљен у 3Д технологији — Пети лептир.
Милинковић је рођен у Београду 1965. године.
Такође је био и певач, кантаутор, ди-џеј и фудбалски коментатор.