Рођен у Бијељини, Ивковић је завршио основну школу и гимназију у родном граду, а потом дипломирао, магистрирао и докторирао на Грађевинском факултету у Београду. Академску каријеру започео је као асистент, а потом је постао доцент и ванредни професор, два пута обављао функцију продекана и учествовао у бројним домаћим и међународним пројектима, укључујући рад у Израелу, Кувајту и Москви.
Ивковић обављао и функције у Социјалистичкој партији Србије, а у влади је био министар урбанизма, стамбено-комуналних делатности и грађевинарства од 1994, а од 1998. министар за науку и технологију.
Телеграм саучешћа породици и пријатељима, као и колегама упутио је председник Александар Вучић, наводећи да ће грађани Србије памтити Ивковића као патриоту, који је своје знање и енергију улагао у бољитак Србије.
И потпредседник Владе и министар унутрашњих послова Ивица Дачић упутио је саучешће породици и пријатељима и поручио да ће га памтити као великог зналца који је свој живот посветио професионалном раду и науци у области грађевинарства, а који се исто тако предано бавио и политичким радом, док је у два мандата био и министар.