Споразум је закључен током састанка у Москви, на којем су министри разговарали о ситуацији у Венецуели, као и о сарадњи у војној и војно-техничкој сфери.
Министар Шојгу је на састанку с венецуеланским колегом рекао да Русија подржава независну спољну политику Венецуеле и њено противљење покушајима САД да смене легално изабрану власт.
„Пажљиво пратимо догађаје у Венецуели. Уочавамо притисак Вашингтона који је без преседана, а чији је циљ дестабилизација ситуације у вашој земљи“, рекао је Шојгу током састанка с колегом из Венецуеле.
Он је навео да су напори венецуеланског руководства довели до пропасти америчког плана да се под изговором хуманитарне инвазије организују масовни протести који би довели до даљег раскола у друштву.
„Сматрамо да само Венецуеланци имају право да одређују своју будућност. Спољно мешање, посебно у садашњој, крајње напетој ситуацији, сматрамо недопустивим“, нагласио је Шојгу.
Он је навео да националне оружане снаге Венецуеле представљају гаранцију очувања државног поретка и територијалне целовитости Републике.
У Венецуели су 21. јануара почели масовни протести против законито изабраног председника државе Николаса Мадура, недуго пошто је положио заклетву. Хуан Гваидо, председник Националне скупштине Венецуеле, која је под контролом опозиције, незаконито се прогласио за привременог шефа државе, што су САД и друге западне земље подржале.
Русија, Кина, Турска и низ других држава подржале су Мадура као легитимног председника Венецуеле.