Председника Уставног суда бирају судије тог суда тајним гласањем, у складу са Законом о Уставном суду и Пословником Уставног суда.
Петров је редовни професор за Уставно право и Парламентарно право од 2016. године на Правном факултету Универзитету у Београду, а на правосудном испиту од 2017. године испитује Уставно право и правосудно организационо право.
На дужност судије Уставног суда ступио је у мају 2019. године, када је положио заклетву пред председником Народне скупштине.
Погледајте и: