На породичну гробницу Тепића у Комленцу у Козарској Дубици венце су положили делегација Општине Козарска Дубица, пријатељи и родбина мајора Тепића.
Венце су, између осталих, положили и народни посланик Перица Бундало, представници Општинске борачке организације, СУБНОР-а и Полицијске станице, потпредседник Организације породица погинулих и заробљених бораца и несталих цивила града Приједора Славиша Књегинић и други појединци.
Мајор Југословенске народне армије Милан Тепић погинуо је 29. септембра 1991. године у бјеловарској касарни на Беденику, након што је дигао у ваздух војно складиште и себе, не желећи да препусти непријатељу оружје којим би убијао његове војнике, јавља РТРС.
Једини војник који је остао уз њега у касарни био је деветнаестогодишњи Стојадин Мирковић из Горње Лесковице крај Ваљева, који се оглушио о директну мајорову наредбу да се напусти касарна и херојски је погинуо када је погођен његов транспортер из којег је дејствовао.
Мајор Тепић је одлуком Председништва Социјалистичке Федеративне Републике Југославије постхумно одликован Орденом народног хероја.
У част овог јунака, Република Српска установила је Орден за посебне заслуге у рату, а одлуком Скупштине општине Козарска Дубица 29. септембар проглашен је Даном сећања на народног хероја Милана Тепића.
Једна улица у Козарској Дубици носи име Милана Тепића, а у Парку народних хероја подигнута је биста са његовим ликом.
Народном хероју Милану Тепићу постхумно је 2007. године додељен Златни грб Општине Козарска Дубица, који је уручен његовом сину Александру.
У Комленцу, код Козарске Дубице, Тепићевом родном месту, сваке године се обележава дан његове херојске погибије.
Обележавањем сећања на страдање мајора Милана Тепића биће завршен овогодишњи програм обележавања „Септембарских дана одбране“ од хрватске агресије 1995. године, јавља РТРС.
