Потицао је из династије Хан, а постао је принц од Џидонга, на североистоку Кине, за време владавине свог стрица, цара Џинга од Хана. У његовим походима често су га пратили слуге и робови, а обично је пустошио домове под маском пљачкања.
С обзиром на то да је био принц, велики знак питања стоји поред тога због чега би му уопште било потребно да пљачка. Одговор је, заправо, једноставан - Лиу Пенгли убијао је људе само зато што му се то свиђало.
Владавина његовог терора трајала је од 144. до 116. године пре нове ере, а историчар Сима Ћан написао је да су се становници околних места су се толико плашили, да не би излазили из куће када Сунце зађе.
На крају, син једне од жртава оптужио је Пенглија за убиство, и он је проглашен кривим за више од 100 оваквих злочина. Судило му се, и мада су званичници желели да буде погубљен, цар Џинг није желео да осуди свог братанца на смрт.
Уместо тога, Пенглију су одузети сви чинови и сва власт које је имао. Изгубио је и земљу, а протеран је у Шангјонг, где је живео као обичан грађанин.
