Рођен је 1. маја 1941 у Краљеву, школовао се у Нишу и Београду, добитник је књижевних награда „Бранко Миљковић“ за књигу „Глава на пању“ и „Милан Ракић“ за „Књигу промена“.
Спада међу најзначајније савремене српске песнике.
Песме Милутина Петровића уврштене су у многе антологије и преведене на више страних језика.
Био је уредник „Књижевне речи“, часописа „Relations“, главни уредник „Књижевних новина“.
Био је покретач и главни уредник часописа „Источник“ и „Поезија“.
