Најстарија српска светиња – Свети Сава се у њој крстио

У Петровој цркви су крштени синови Немањића, Вукан, Немања и Растко. Стефан Немања се у овој цркви замонашио, и одавде отишао прво у Студеницу а затим и на Свету гору

Током 19. века Петрову Цркву су Турци претворили у војни магацин. Тек након Првог балканског рата 1912. овом изузетно вредном објекту поново је враћена њена првобитна намена

Кроз читав 18. век црква је имала ранг митрополије, а након 1784. године Рашка епархија је припојена Призренској епархији

Унутрашњи зид галерије, сводови на галерији, луци, тамбур кубета и килота рађени су од сиге. У тамбуру кубета очуван је тешко оштећени први слој живописа (четири нејасне композиције на жутој позадини)

Данашњи облик Петрове цркве највероватније потиче из 6. века, мада постоје трагови да се на том месту налазио и предхришћански римски пагански храм. Када је 927. године српски кнез Часлав Клонимировић (927–960) из династије Властимировића преузео власт над Расом, највероватније је предузео обнову храма

На локалитету где се налази црква рађена су бројна археолошка истраживања. На подручју цркве најпотпуније су репрезентовани мермерни споменици Студеничке школе

На овом месту је по неким изворима Стефан Немања (1166-1196) поново крштен тј. миропомазан, а такође је ту сазвао државни сабор на коме је одлучено да се осуди Богумилска јерес која је пристигла из Бугарске

По начину градње слична је црквама са простора Приморја, Грузије, Јерменије и Италије које потичу од 7. до 9. века, али је услед преправки и дограђивања постала јединствена

У Петровој цркви, Стефан Немања такође сазвао сабор дана 25. марта 1196. године, на коме се окупила сва српска властела и Немања је баш ту предао престо своме сину Стефану Првовенчаном (1196–1227)

На благом узвишењу само неколико километара од Новог Пазара налази се најстарији споменик црквене архитектире у Србији, посвећен Светим апостолима Петру и Павлу. Петрова црква, како још називају ову светињу, изграђена је у деветом веку на темељима још старије богомоље која је ту постојала још у шестом веку