Нови хуманоидни робот са руком прецизном попут људске /видео/
© Sputnik / Лола Ђорђевић
Пратите нас
Свет роботике добио је новог моћног играча. Хуманоидни робот Шарпа Д01 конструисан је за извршавање сложених, практичних задатака у реалном свету, а његово главно оружје је невероватна прецизност.
Овај напредни систем спаја окретне Вејв руке и роботске шаке са специјалном тактилном „електронском кожом” која покрива читаво његово тело.
Обе руке имају седам степени слободе кретања и завршавају се зглобовима који су величине људских. Захваљујући томе робот може да дохвати и окреће предмете на потпуно исти начин као и људска бића.
How fast can a robot react? In the Catch the Stick Challenge, Sharpa D01 detects the falling stick, moves at high speed to intercept it, and uses precise control to secure the grasp. The challenge brings several capabilities together at once: - >10.5 m/s maximum end-effector speed - 0.2 mm repeatability - 1000 Hz communication frequency Fast motion alone isn’t enough. The robot has to reach the right place, at the right time, and complete the grasp with precision. See D01 live at #IROS2026. 📍 Booth 514 https://t.co/wXJ3gA1AmU #IROS #Sharpa #Robotics #HumanoidRobotics #DexterousManipulation #DexterousHand #EmbodiedAI #RobotLearning #Teleoperation
— Sharpa (@SharpaRobotics) September 29, 2026
Када се скине шасија, Д01 тежи око 40 килограма, али је свака његова рука пројектована да без проблема подиже терет од пет килограма током рада.
Руке се крећу брзином већом од 37 километара на час, а у стању су да се врате у потпуно исту тачку са одступањем мањим од 0,2 милиметра.
