Ракету је конструисала компанија „Мицубиши хеви индустриз“ ради замене раније генерације AСM-1 и AСM-2. Индекс Икс у свом називу упрaво и значи да је модел експерименталан, испорука војсци добије број AСM-3. Паралелно се одржава тестирања и бродске верзије ракете ХSSM.
Ракета је намењена за погађање бродова противника и уништавање одбрану противника захваљујући високој брзини — више од три маха (брзина звука).
